西汉初年，由秦博士伏生口授了二十八篇《尚书》，由弟子以汉隶记录，这就是《今文尚书》。后来，据说一女子发现了一篇名为《太誓》的古文，汉武帝命将其收入《尚书》中，于是，《今文尚书》就成了二十九篇。也是在西汉，从孔子家宅院墙壁中发现了以秦以前古文抄写的“经书”，还有河间献王及民间所献之古文书籍，合成了《古文尚书》，除去应该归入《逸周书》和拆分的篇目，也是二十九篇。
西晋之时，发生了永嘉之乱，大量典籍被毁。之后的东晋，发生了豫章内史梅赜进献据称由孔安国作传的《古文尚书》。这部《古文尚书》，除收入原来《古文尚书》的二十九篇之外，另收入二十五篇伪古文，其中的第一篇即载有本题目之语的《大禹谟》。这篇《大禹谟》中的内容，是否出于梅赜之手已不可考，但全部是晋代儒生伪造则毫无问题。
2，再说含义。《大禹谟》，大体可分为三个段落。第一段，讲帝舜召集大禹和伯夷开会，讨论政事。第二段，讲帝舜经过考察，拟把帝位让给大禹，而其百般推辞，帝舜坚不改成命。第三段，讲大禹承继大位之后，按照帝舜嘱托，收服违逆帝命的苗民过程。“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”这句话，在《大禹谟》第二段中间，原文是——“帝曰：‘来，禹！降水儆予，成允成功，惟汝贤；克勤于邦，克俭于家，不自满假，惟汝贤。
汝惟不矜，天下莫与汝争能；汝惟不伐，天下莫与汝争功。予懋乃德，嘉乃丕绩。天之历数在汝躬，汝终陟元后。人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。无稽之言勿听，弗询之谋勿庸。可爱非君？可畏非民？众非元后何戴？后非众罔与守邦。钦哉！慎乃有位，敬修其可愿。四海困穷，天禄永终。惟口出好兴戎，朕言不再。’”译成白话是——“帝舜说：‘来，禹！洪水惩戒我们，你满怀真诚，成功治水，只有你贤；能辛勤为国，能俭朴于家，不骄矜自大，只有你贤。
你不自以为贤，天下没人可与你争比能力；你不恃功，天下无人可与你争比功劳。我赞美你的美德，嘉奖你的大功。天命降落到你的头上，你终该成为大君。人心都是危险的，而道心精妙难以觉察，唯有诚心守一，才能保持中道。夸夸其谈不要听，非深思熟虑的谋划不要用。可爱戴的不就是这样的君主吗？可畏的不永远是民众吗？除非这样的大君，民众人还会拥护什么？若非民众，君主能靠谁为他守国。
要钦恭敬位啊！慎重对待你的大位，敬行民众所愿之事。如果四海民众困穷，天福就会永远终止。虽然讲话不是难事，但是我的主意不再改变了。”第一， “人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”的白话文，就是上文中加粗的部分，不难理解。第二，还需要明确，整段话，是帝舜对大禹即位的嘱托，是一个紧密联系的整体，上面这句话，是总体含义的一部分。
