宗法制规定了家族内部，政治地位的继承关系，即嫡长子继承制。分封制规定了天下、国和家之间的关系，即诸侯受封代理天子治理封国，叫国君，大夫受封国君代理诸侯治理采邑/封地，叫家君，国和家都是天下的组成部分。井田制规定了君民之间的经济关系，即所有的土地产权人是周天子，天子（或诸侯）将土地分给老百姓租种，收成归种田人，但是他们有义务替天子合种一块公田，收成作为田租交给天子。
社会结构跟帝制结构，皇帝是唯一的核心不同，封建制是“多核心”的层阶式结构。社会按照血缘关系，在分封制和宗法制的规定下，被人为划分成了以下几个等级：天子、诸侯、卿大夫、士、平民、奴隶。其中，天子、诸侯、卿大夫、士是贵族，平民叫自由民，奴隶是没有人生自由的群体，是贵族阶层的私人财产。这几个等级自上而下，界限分明，等级森严，形成稳定的结构，用一句通俗的话来说就是：王侯将相有种！一个人能做什么，那就看你会不会投胎。
帝制社会截然不同，它也有等级：皇帝、士族、自由民和非自由民。不过跟封建社会不一样的是，除了皇帝，其它登基不是固化的，更不能继承。用一句通俗的话来说就是：王侯将相宁有种乎！所以，封建制的政权结构，就是逐层负责制，天子的权益要靠诸侯国保障，诸侯国君的权益要靠卿大夫保障。帝制社会不一样，皇帝是唯一的核心，独裁者，理论上他的权益自己做主。
伦理结构封建社会的伦理结构用四个字就可以概括：家国天下！这不是社会结构吗？是的，既是社会结构，也是伦理结构。宗法制就是一部分基于血缘伦理关系的法律，是封建社会的根本大法。诸侯跟天子，卿大夫跟诸侯，士与卿大夫之间，都存在血缘关系。天子的嫡长子继承王位，其他儿子降格为诸侯国国君，诸侯国国君的嫡长子继承国君，其他儿子降格为卿大夫。
天子之家叫王室，诸侯之家叫公室，卿大夫之家叫氏室，天下一家亲，俗称家国天下。这种伦理结构的弊病就在于，随着年代的久远，天子与诸侯、卿大夫之间的血缘关系原来越远，家国天下的结构也就受到严重挑战，最后演变成了相互之间的杀伐。周朝意外还有封建吗严格意义上讲，中国只有周朝符合上述特征，再严格地讲，到东周后期，这种结构就已经名存实亡了，所以只有西周才是标标准准的封建制。
西周以前呢？是什么制度？在夏朝以前，中国尚处于原始部落联盟状态，没有形成国家，所以，肯定不是封建制社会。夏和商的社会结构缺少史料，从已有的史料看，他们是邦国制结构（夏有万国，商有千国），看起来符合封建制的特征，但是天子与邦国诸侯之间的关系不大清楚，史学界倾向于认为他们是联盟关系，而不是授土分封关系。所以，夏和商不算封建社会。
刘邦建立西汉政权后，不是恢复了分封制吗？不也有封国吗？直到清王朝结束，都有皇室王爷存在，大多时候也都有封国存在，他们算不算封建社会呢？不能算，原因有三个：其一，秦以后虽然有封国，但不唯一，是郡县制与分封制的混合，且分封制不占主流。其二，封国在绝大多数情况下是“虚封”，等同于“食邑”，没有对封地的治理权。
